轻型仓库货架和中型仓库货架通常是货架，进出中小型货物，主要是人工储存，因此，货架高度不会太高，控制在3米以内，两者在承载能力、深度、跨度等方面都不会太高。
轻型仓库货架单位货架每层负荷不干200kg，总负荷一般不干2000kg。单位货架跨度一般不大于2m，深度一般小于1米(大多小于0.6米)，高度一般小于3米，常见货架结构为角钢柱架结构，外形轻盈美观，主要适用于轻、小物品的储存。
中型仓库中货架单元的货架跨度通常不超过2.6m，深度不超过1m，高度一般小于3m。如果单位货架的跨度小于2m，层载小于500kg，则通常更适合选择无梁的中货架；如果单位货架跨度大于2m，只能选择梁式中架。
重型仓库货架的负荷通常在500kg以上，单位货架跨度小于3m，深度小于1.2米，高度不受限制。在高层仓库的规划设计中，为了方便进出，叉车作业可以有效地降低工人的劳动强度，提高工作效率。在一些需要进入、广泛使用的情况下，物流中心的使用非常普遍。
